当前船舶航行主要的定位方式有古老的天文定位，半自动的路标定位以及全自动的卫星定位先说全自动的卫星定位，目前商船的卫星定位系统几乎都是GPS，天朝部分渔船或者内河船舶可能用的是北斗系统，卫星定位和汽车导航差不多，船上。

人们称“牵星术”用“牵星板”观测定位的方法，通过测定天的高度，来判断船舶位置方向确定航线，这项技术代表了那个时代天文导航的世界先进水平。

还有一些比较有用的方法的判断就是使用磁盘进行方向的判别磁盘上面可以准备的判读出南北东西的各个方向，这也是现代科技利用物理进行的一次科学的发明。

船位置的定位或者追踪，现在一般都是通过AIS卫星还有岸基雷达等等进行位置追踪，不过现在是科技和数字化的时代，很多平台都提供查询的服务，举个例子我现在要查询我的船在哪里的话，需要知道船名呼号MMSIIMO任意一。

精确地测量船舶航行速度及航程，对船舶驾驶极为重要，在船舶导航定位中，只要有陀螺罗经或磁罗经提供船舶航向和计程仪提供航程，就可求得船舶的推算船位现代的导航系统及设备，如真运动雷达ARPA和自动综合导航仪等均需要输入船舶。

包括如下步骤SlOO 从多个不同定位端获取船舶的多个位 置信息S200 对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大于设定阈值的 多个位置信息发送至融合单元S300 将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合。

在海上航行时，测定两个物标的距离，两条距离线相交与一点，这个相交的点位就是船舶的船位1GPS全球定位系统 GPS是通过天空中的卫星发送信号，而获得的准确的船位这需要在穿上安装上GPS的接受系统2两物标方位定位 在海上。

航海者就会在一块磁石摩擦一个铁针，使其产生磁性古人还在船上利用牵星板来观察某一星辰的高度，借以确定船只所在的地理位置特别是在深海中，地形水势难以提供有效的识别，无所凭依，往往以天象来确定航位。

天文导航方法天文导航方法是指利用太阳的位置来确定船舶的经度，通过测量太阳的高度角以及观测太阳的时角，可以计算出船舶的经度太阳定位方法需要准确的时间太阳高度角测量仪器以及天文导航表等工具进行实施。

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