挂耳冲出来的并不是浓缩咖啡，而是即溶咖啡。即溶咖啡是一种通过将研磨好的咖啡豆与水混合、脱水和干燥制成的产品。它通常以粉末或颗粒形式出售，并且可以通过简单地加入热水来快速制作一杯咖啡。

尽管即溶咖啡在便捷性方面具有优势，但它与浓缩咖啡之间存在着明显的区别。首先，制作浓缩咖啡需要使用特殊的设备，如意大利式浓缩壶或专业的浓缩机。这些设备能够以高压将热水迅速通过压实和细致研磨过的咖啡粉末中，从而提取出更多的香气和味道。

其次，在口感上也存在差异。由于制作过程不同，即溶咖啡往往比较平淡，并且可能会带有一些人工添加剂或调味品以增强口感。相比之下，真正意义上的浓缩咖啡通常具有更浓郁的味道和口感，因为它能够更好地保留咖啡豆的天然香气。

关于是否可以喝挂耳冲出来的即溶咖啡，答案是肯定的。即溶咖啡虽然在品质上可能不如浓缩咖啡，但它仍然是一种方便快捷且美味可口的选择。许多人喜欢将挂耳即溶咖啡带在旅行或办公室中，以便随时享受一杯热腾腾的咖啡。

总之，尽管挂耳冲出来的并非浓缩咖啡，而是即溶咖啡，在品质和口感上存在差异。但无论如何，在某些情况下，即溶咖啡仍然是一种方便、快捷且美味可口的选择。